嫦娥五號(hào)全景相機(jī)正樣產(chǎn)品。西安光機(jī)所供圖

　　中新網(wǎng)西安11月24日電 (記者 田進(jìn))24日，嫦娥五號(hào)探測(cè)器隨長(zhǎng)征五號(hào)發(fā)射，開(kāi)啟月球探測(cè)新旅程。

　　西安光機(jī)所月球與深空探測(cè)技術(shù)研究室研制的全景相機(jī)為完成采樣區(qū)月表形貌和月面國(guó)旗成像調(diào)查而設(shè)計(jì)。全景相機(jī)安裝在相機(jī)指向機(jī)構(gòu)上，由相距一定距離的兩個(gè)相機(jī)組成。兩臺(tái)全景相機(jī)通過(guò)類似“人眼”的探測(cè)原理可以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的立體成像，依靠指向機(jī)構(gòu)的左右旋轉(zhuǎn)和上下俯仰，實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)和上下大范圍的全景探測(cè)，再通過(guò)圖像拼接及立體反演，可得到采樣區(qū)的全景立體圖像。

　　當(dāng)采樣機(jī)構(gòu)工作時(shí)，全景相機(jī)還可以對(duì)采樣過(guò)程進(jìn)行拍照和攝像，從而獲得采樣過(guò)程圖像信息，同時(shí)和其它載荷互相配合，共同完成采樣區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)就位探測(cè)的科學(xué)目標(biāo)。

嫦娥五號(hào)遠(yuǎn)攝相機(jī)正樣產(chǎn)品。西安光機(jī)所供圖

　　嫦娥五號(hào)全景相機(jī)在繼承嫦娥四號(hào)成熟技術(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)月面高溫進(jìn)行了適應(yīng)性設(shè)計(jì)，其工作溫度上限提高了10℃。全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)在整個(gè)飛行過(guò)程中要經(jīng)歷約±100℃的溫度變化，且保證一定的指向精度。全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)和國(guó)旗展示系統(tǒng)的火工品同樣要經(jīng)歷±100℃的溫度變化，還要適應(yīng)月面100℃以上的高溫起爆可靠，研制團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了攻關(guān)和試驗(yàn)，保證了火工品起爆的可靠性和安全性。

　　西安光機(jī)所空間光學(xué)技術(shù)研究室承擔(dān)研制嫦娥五號(hào)遠(yuǎn)攝相機(jī)和表取采樣裝置圖像處理單元任務(wù)，是采樣與封裝分系統(tǒng)的重要組成部分。

　　遠(yuǎn)攝相機(jī)安裝在著陸器月球表面采樣機(jī)械臂上，表取采樣裝置圖像處理單元安裝在著陸器采樣封裝分系統(tǒng)內(nèi)部，這兩部分相互配合，對(duì)月球表面采樣機(jī)械臂子系統(tǒng)著陸器外執(zhí)行部分的工作區(qū)域、月樣傾斜過(guò)程、初級(jí)封裝容器填充等進(jìn)行監(jiān)視；通過(guò)視覺(jué)測(cè)量為表采機(jī)械臂子系統(tǒng)控制采樣器向初級(jí)封裝容器內(nèi)準(zhǔn)確傾斜月樣、采樣器準(zhǔn)確夾持初級(jí)封裝容器、采樣器將初級(jí)封裝容器準(zhǔn)確放入密封封裝裝置提供精確的位置和姿態(tài)信息。研制團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和多次試驗(yàn)，突破了相機(jī)輕小型化、月表特殊空間環(huán)境適應(yīng)性、高精度空間視覺(jué)測(cè)量等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。(完)

  來(lái)源：https://m.chinanews.com/wap/detail/chs/zw/9346034.shtml