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[video:西安光機(jī)所:月球上玩“自拍” 為嫦娥五號(hào)月球取土提供“眼睛”和“大腦”]
  

  嫦娥五號(hào)探測(cè)器12月1日實(shí)現(xiàn)月球正面預(yù)選區(qū)域軟著陸后,目前正在進(jìn)行鉆土采樣。中科院西安光機(jī)所為嫦娥五號(hào)探測(cè)器提供的相機(jī)以及視覺系統(tǒng),不僅為實(shí)現(xiàn)月球表面取土采樣提供“眼睛”和“大腦”,確保采樣任務(wù)完成,還能讓嫦娥在月球表面玩“自拍”。

  嫦娥五號(hào)探測(cè)器實(shí)現(xiàn)月球正面預(yù)選區(qū)域軟著陸后,正在按計(jì)劃開展月面自動(dòng)采樣等后續(xù)工作,西安光機(jī)所研制的兩臺(tái)全景相機(jī)將承擔(dān)采樣區(qū)月表形貌和月面國(guó)旗成像任務(wù)。

  中科院西安光機(jī)所月球與深空探測(cè)技術(shù)研究室研究員李福:“一個(gè)是拍攝國(guó)旗展示系統(tǒng),另外就是對(duì)整個(gè)月面進(jìn)行立體成像,形成月面地形地貌整個(gè)特征。”

  嫦娥五號(hào)只有著陸器,沒有巡視器,要拍攝國(guó)旗展開過程,只能通過自拍的方式。為此,研制團(tuán)隊(duì)專門為相機(jī)設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái),并進(jìn)行了攻關(guān)和試驗(yàn),確保全景相機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)在月表±100℃的工況下的可靠性,實(shí)現(xiàn)相機(jī)自主轉(zhuǎn)動(dòng)和拍攝。

  李福:“我們要在通過轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)到一定的角度,實(shí)現(xiàn)拍攝著陸器自身上的一個(gè)國(guó)旗。就相當(dāng)于人拿個(gè)自拍竿轉(zhuǎn)過來剛好拍攝自己的圖像?!?/font>

  嫦娥五號(hào)在月球表面實(shí)現(xiàn)取土采樣,完全靠機(jī)械來完成,西安光機(jī)所為嫦娥五號(hào)配備的遠(yuǎn)攝相機(jī),安裝在著陸器月球表面采樣機(jī)械臂上,并通過視覺系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令,不僅是機(jī)械臂的眼睛,還是指揮機(jī)械臂采樣工作的大腦。

  中科院西安光機(jī)所空天技術(shù)部副部長(zhǎng)、研究員樊學(xué)武:“它的主要作用就是把盛載月球土壤的瓶子拿出來,打開瓶蓋,然后通過機(jī)械臂取土之后,引導(dǎo)機(jī)械臂把土壤放回瓶子,把蓋子擰上再放回,所以這視覺系統(tǒng)它既有眼睛的作用,還有一部分大腦的作用?!?(陜西廣播電視臺(tái)《陜西新聞聯(lián)播》記者 劉權(quán)鋒)

來源:http://m.cnwest.com/lianbo/a/2020/12/02/19337675.html

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